日頃にはない状況に陥るわけですので、うさぎさんにとってストレスではないとは言い切れませんよね！しかし軽減することは出来ると思いますよ。なるべく振動を与えないように道を選んだり、渋滞に巻き込まれないような時間帯を選んだり、また、目的地に着いたらいつものケージに速やかに入れてあげるなど、なるべくストレスがかからないようにしてあげられるのではないでしょうか。
キャリーに関しては、周りの雑踏などが視界に入らないほうが良いかもしれませんね。ただ今回はお車で、しん様はじめご家族がご一緒のことと思います。うさぎさんにとってはしん様が側に感じられ、見えることの方が良いという事もあるかもしれませんね！臨機応変にカバーなどを上手に利用されるとよいと思いますよ。