うさぎさんも環境にだいぶ慣れたようで、遊んでいたりくつろいでいたりする様子が目に浮かんできますよ。そして、上手にうさぎさんとの生活を送っていらっしゃるのだと伝わってきますね。
上手に抱っこが出来ない、簡単に抱き上げられる方法というご質問ですが、お話をお聞きしますとそのことはきちんとクリアされているようにも思えますよ。ケージから放してあげるときに抱き上げられない、グルーミングなどもうまく出来ないというのであれば、また話は違ってきますが、そうではないですよね。
ケージに戻すときは、抱っこに慣れたうさぎさんであっても逃げ回ることが多いともいえそうです。やはりケージの中よりも、自由に遊べる環境のほうが魅力がありますので、ケージに戻る、戻されると察知すればイヤでも抱っこを拒むことが考えられます。カッチー様は、おやつなどを上手に使って、ケージに戻ればいいことがあると教えていますので、そのことだけでも充分にしつけがなされていると思えますよ。どうしても抱っこしてケージに戻すということをお考えならば、同様におやつなどのご褒美を上手に使って、膝の上に乗るようにトライしてみることもよいのかもしれません。乗ったことで抱き上げられるようになりますので、それからケージに戻すなどでもよいのかもしれません。ただ、うさぎさんも賢いですから、抱っこされるとケージに戻されるなどと理解してしまうと、抱っこ自体が苦手になることも少なからずあるかもしれませんので、状況によって判断して試していただきたいとも思いますね。