耳はとても重要な器官です。暴れないようにしっかり保定して、なるべく刺激を与えないようにゆっくりと行う必要があると思います。もちろん指を使った方法も大変よろしいと思いますが、お手入れ綿棒Lサイズなどの大きめの綿棒が、耳の奥まで入ることなく安心してお使いいただけると思います。そして耳専用クリーナー（イヤークリーナー）も併用してお使いいただくと、より低刺激で汚れ落ちにも効果的であると思いますよ。軽いよごれの場合には、きれいにやさしく拭く程度でよろしいのだと思います。目に見える部分をきれいにする事を基本として行っていただければよいかもしれません。また取りづらいものが見える場合や不安がある場合などには無理せずに、獣医師や専門店などでご相談されるとよいと思います。次回獣医師や専門店を訪ねる時など、耳をきれいにする方法なども教わっていただくことも良案だと思いますよ。