鼻を鳴らしているような音を連想させますね。みかん様もお気づきのように怒っているときとは違った表現方法のようですから、ちゃんと意味があるのだと思います。みかん様に近づいてきたり、側を通ったりする時に聞こえてくるようですから、甘えていたり、もっと構ってほしいということや、楽しいというようなハッピーな意味合いが強いのかもしれませんよ。そして、みかん様以外のご家族には、まだ心を許していない、警戒心があるといった印象ですね。驚かせたりしないように声を優しく掛けていただきながら、ゆっくりのその距離を縮めていっていただきたいと思いますね。