うさちゃんが見せる行動には、その際の取り巻いている環境（飼い主さんの動きも含めて）を観察いただくことで、読み取ることができることが多いと思います。
今回は撫でてあげている時に毛づくろいをはじめたため、撫でるのをやめたことに対して見られている行動です。そのままストレートに受け止めれば、撫でることをやめないでほしいという言葉として見せたと感じられるようです。怒っている時とは違う様子ですから、怒りではなく続けてほしいという甘えるような言葉の表現なのではないでしょうか。
より言葉の意味を探るには、同じようなシチュエーションの時、他に関連されるような状況がないかを確認されることや、今回と同じような反応が見られるのか、繰り返して撫でることで行動は見られないのかということを確認いただくことでも、うさちゃんの言葉の意味をより深く探ってあげられるかもしれません。