トイレの上に乗り場所も理解しておしっこしているのに、体の向きが変わったことでトイレの外に出てしまう様子は、こちらの質問にもいただくことがあります。
体が成長してトイレのサイズが合わなくなっている、トイレの汚れが気になって向きがかわっているなど、理由がないかを見つけてあげてください。見えてくることがあれば、環境を見直してあげることでうさちゃんの行動も変わってくると思います。
そして間違った体の向きの体勢になった時、声をかけながら正しい向きへと誘導してあげることも試していただけると思います。飼い主さんの対応にうさちゃんがどう反応するのかを観察いただきながら、どう行動が変化するのかを見守ってみてください。