ベッドは飼い主さんが毎日お休みになる場所ですから、飼い主さんのにおいもたくさんあります。その上におしっこをするということは、そこも自分の縄張りなのだと主張している行動と捉えられると思います。トイレを我慢して一目散にベッドの上へ！ということであれば、これに加えてトイレの場所と認識しているといえるでしょうが、そういった素振りがないようですので、縄張り行動のひとつといえるのだと思います。この行動を止めさせるには、ベッドの上に上がることができない環境にしてあげることが一番です。上にのることができるからこそ見せる行動でもありますので、そうできないように遊ばせる場所を区切ってあげるとよいと思います。