そうですね、うさぎさんの足裏に対して、牧草などの柔らかいものであるとその負担が軽くなるとも考えられますが、牧草を敷く環境にはトイレのしつけがきちんとできているということが大前提にもなるかと思いますよ。というのも、おしっこなどトイレ以外でもしてしまう子の場合は、足によかれと思って敷いた牧草も、あっという間に不衛生な環境となりやすく、逆に足裏などによくない環境を生み出してしまうからです。こまめに汚れていないかを確認することも大切ですね！
そして「イボ」との表現ですので、どの程度の様子なのかがちょっとわかりかねてもしまいますから何ともいえませんが、ai様がおっしゃるようにすのこと牧草などと部分的に環境に変化を持たせることはとてもよい案だと思います。うさぎさんの足裏がいつも同じ状態にならなければ、負担も少なくなるとも考えられますし、爪も必要以上に伸ばさないことも大事です。そしてすのこなども衛生面や表面の状態（うさぎさんが囓ってささくれだっているようでは、負担になるでしょう）などにも気を付けていただくことが必要だと思います。